Prodott fl-għalf: Oġġett li jista 'jistimm bħal kaxxa tal-kartun.
Sistema ta 'moviment XY: Ittrasporta l-oġġett għall-pożizzjoni tal-pallet.
Sistema ta 'moviment Z: Tmexxi l-oġġett 'l fuq u' l isfel.
Pick-up tar-rotazzjoni: Jaqbad u jdawwar l-oġġett.
Pallet out-feed: Ħruġ sħiħ tal-pallet f'munzelli.