kaxxa tal-kartun gantry auto palletizer

1. Kompożizzjoni tal-magna stacker

Il-magna tal-palletizing hija komposta minn qafas ta 'installazzjoni, sistema ta' pożizzjonament, sistema ta 'servo drive, sistema ta' kontroll, sistema ta 'kontroll u distribuzzjoni elettrika, apparat ta' protezzjoni tas-sigurtà, eċċ., Mgħammar b'sistema awtomatika ta 'pożizzjonament tal-għalf. (Sistema ta' provvista awtomatika mhux obbligatorja)

2. Rack tal-immuntar tal-magni tal-istivar

Minħabba li l-veloċità tal-moviment tal-istacker hija mgħaġġla ħafna, l-istat tal-bidu għandu impatt kbir fuq il-qafas tal-immuntar. Il-qafas tal-installazzjoni għandu jkun riġidu tajjeb ħafna biex jiżgura t-tħaddim stabbli tal-istivar, għalhekk iddisinna l-istruttura tal-qafas tal-azzar iwweldjat bħala il-qafas ta 'appoġġ.

3. Sistema ta 'pożizzjonament tal-magna tal-pallettizer tal-istacker

Is-sistema ta 'pożizzjonament tal-istacker hija l-qalba tat-tagħmir kollu, hija l-prodott ta' Yaskawa Company (Ġappun), veloċità ta 'moviment mgħaġġel, u l-eżattezza ta' ripetizzjoni hija għolja, X, Y, Z tliet koordinati huma magħżula għal trasmissjoni sinkronika taċ-ċinturin tas-snien, koordinat wieħed l-eżattezza tal-pożizzjonament irrepeti hija 0.1mm, veloċità tal-moviment tal-linja veloċi: 1000 mm/s.L-assi X hija sistema ta 'pożizzjonament waħda b'tul wieħed ta' 3000mm u medda ta '1935mm.It-trasmettitur sinkroniku jiżgura l-moviment sinkroniku taż-żewġ sistemi ta 'pożizzjonament u huwa mmexxi minn mutur servo ta' 1500W. Biex tqabbel it-torque tas-sewqan u l-inerzja, hemm reducer tal-ger planetarju ta 'preċiżjoni għolja.

L-assi Y bl-użu ta 'sistema ta' pożizzjonament doppju.Ir-raġuni għaliex l-unità ta 'pożizzjonament b'sezzjoni trasversali daqshekk kbira hija prinċipalment minħabba li l-assi Y huwa appoġġ b'tarf doppju bl-istruttura tas-sospensjoni tan-nofs.Jekk is-sezzjoni trasversali magħżula mhix biżżejjed, l-istabbiltà tal-moviment tar-robot mhux se tkun garantita, u r-robot se tremble meta jiċċaqlaq b'veloċità għolja. it-tagħbija sew.Dan il-mod ta 'installazzjoni għandu stabbiltà tajba ħafna. Iż-żewġ sistemi ta' pożizzjonament huma misjuqa minn mutur servo 1500W, mgħammar b'reducer tal-ger planetarju ta 'preċiżjoni għolja biex tqabbel it-torque tas-sewqan u l-inerzja.

Is-sistema ta 'pożizzjonament ta' l-assi Z hija soda u stabbli. Il-prodott ġeneralment ikollu s-slider fiss u l-moviment ġenerali 'l fuq u 'l isfel. Il-mutur servo jeħtieġ li jtejjeb l-oġġett malajr, li jeħtieġ li jegħleb gravità kbira u forza ta' aċċelerazzjoni, u jeħtieġ qawwa akbar .Fil-prattika, għażilna mutur servo 2000W, mgħammar b'reducer tal-ger planetarju ta 'preċiżjoni għolja. L-assi A huwa l-assi tar-rotazzjoni.

4. Sistema ta 'servo drive

Il-magna tal-manipulatur tal-istivar li tuża mutur servo b'funzjoni diġitali. Kull xaft tal-mutur huwa mgħammar b'mutur servo u reducer, erba 'servo motor u erba' reducer, inkluż mutur vertikali b'mutur servo lock.

 5. Qabda tal-istacker

L-istivar b'disinn speċjali ta 'qabda pnewmatika, pressjoni aġġustabbli, mgħammra b'valv tal-buffer tal-pressjoni, sabiex l-azzjoni ta' ħakma mgħammra b'mekkaniżmu ta 'induzzjoni, tista' awtomatikament tipperċepixxi l-oġġett, u tinforma liċ-ċentru ta 'kontroll għall-qabda tal-oġġett.

 6, sistema ta 'kontroll

Is-sistema ta 'kontroll tikkonsisti minn PLC kbir u touch screen. Is-sistema għandha kapaċitajiet ta' programmazzjoni qawwija. B'mudelli differenti ta 'palletizing, is-sistema tista' tissettja minn qabel varjetà ta 'programmi artifact, u biex tissostitwixxi l-programm korrispondenti tista' titħaddem fuq it-touch screen.

 7, apparat tas-sigurtà

Il-magna għandha funzjoni ta 'ħsara fil-pront u ta' allarm, u kull ħsara tista 'tirrifletti b'mod preċiż il-post speċifiku, faċli u malajr biex telimina l-ħsarat, prinċipalment inklużi: funzjoni ta' protezzjoni tal-ħabta robot;installazzjoni tal-biċċa tax-xogħol fil-post;protezzjoni tas-sigurtà tal-iskrin tad-dawl.