manipulatur tad-driegħ robot tal-ippakkjar tal-flixkun

Prinċipju ta 'ħidma tal-ippakkjar: ir-robot jaqbad ir-ras tal-flixkun miċ-ċinturin tal-flixkun, ir-robot taqbad idur lejn il-conveyor tal-kaxxi, il-flixkun jiċċaqlaq 'l isfel fuq il-kaxxa;

Struttura ewlenija:

Apparat tal-kaxxa tat-trasmissjoni

L-apparat juża l-katina ta 'fuq ċatta bħala l-kaxxa tat-trasport, issuq l-operazzjoni tal-katina ta' fuq ċatta. L-effett huwa li tpoġġi l-kaxxa vojta fil-magna, poġġi fil-fliexken, u mbagħad poġġi l-kaxxa fil-magna. kaxxi kull darba, grupp il-kaxxi vojta fil-magna, dħul tal-grupp tal-kaxxa vojta għall-pożizzjoni tal-magna u stenna għall-mili tal-flixkun, il-kaxxa tal-flixkun tintbagħat malajr barra mill-magna, tieqaf tistenna l-ħin tal-kunsinna tal-flixkun. Il-proċedura kollha tax-xogħol huwa kkontrollat ​​minn PLC tal-ftuħ tal-mutur, waqfien u veloċità varjabbli;

Apparat tal-flixkun tal-qbid

L-apparat tal-qbid tal-flixkun huwa għodda pnewmatika.B'arja kkompressata (0.20-0.25Mpa), il-kapsula li jintefħu taqbad il-flixkun.Meta l-egżost iseħħ, il-flixkun jiġi rrestawrat, u d-daħla u l-egżost tal-morsa hija kkontrollata minn żewġ valv ta 'solenojd bi tliet direzzjonijiet.Dan l-assemblaġġ tal-qabda, bi struttura ta' wedge speċjali, u uża rebbiegħa ta 'kompressjoni, f'ċirkostanzi anormali, il- clamp se tgħolli, sabiex ma jagħmlux ħsara lill-flixkun, kaxxa u magna.Karatteristika oħra ta 'din il-qabda hija l-istruttura tal-qafas tal-aluminju, b'hekk piż ħafif u qawwa għolja.