Intelliġenza ta 'kolonna waħda 3 assi servo awtomatiku stivar manipulatur ippakkjar

Kartun ippakkjat huma pożizzjonati permezz ta 'konsenja fiż-żona ta' palletizing magħżula, Is-servo stacker pożizzjona d-driegħ estiż u l-ġbid ta 'ġbid direttament fuq il-pożizzjonament tal-kartun, Meta jinħareġ is-sinjal tal-pożizzjonament tal-kartun, Il-cantilever huwa kkontrollat ​​'l isfel (moviment axjali Z) mis-servo mutur, Meta jintlaħaq l-għoli assorbibbli tal-ġbid, Il-cantilever jieqaf jaqa, Ġbid bil-vakwu miftuħ, Wara li terda l-kartuna, Coverlever Seromotor treġġigħ lura, Wara li tneħħi l-cantilever għal għoli tas-sigurtà, Moviment tal-cantilever permezz tal-mutur servo tax-xellug u tal-lemin, Poġġi l-moviment tal-cantilever direttament fuq il-pożizzjoni mixtieqa (moviment tal-assi X), (moviment tal-assi Z) Wara l-ippożizzjonar ta 'hawn fuq, Il-cantilever jitla' l-isfel il-mutur servo jibda jiċċaqlaq, Nimxu għal pożizzjoni stabbilita (diska tal-ġbid laxka, Awtomatizza ssib l-għoli ta ' il-kartuna), Ikkodifika l-kartuna fil-post speċifikat. Irrepeti l-azzjoni ta 'hawn fuq, wara l-palletizing kollu, l-allarm tal-buzzer, biex tfakkar li l-palletizing ikun tlesta. Il-porter jieħu t-trej f'munzelli, ipoġġih fit-trej il-ġdid, u tirreċiprokaha. (It-tazza tal-ġbid fuq il-cantilever tista 'wkoll iċċaqlaq l-assi Y permezz tal-mutur servo, timxi għall-pożizzjoni speċifikata, u t-3-assi jistgħu jiġu mċaqalqa fl-istess ħin.）